安保巡邏機(jī)器人
- 產(chǎn)品描述
- 詳細(xì)參數(shù)
- 資料下載
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
自主巡邏：
1、采用室外北斗、碼盤、IMU、激光雷達(dá)融合定位，保證機(jī)器人長(zhǎng)期位置定位正確。
2、采用最安全路徑規(guī)劃策略保證機(jī)器人行駛路徑安全。
3、采用碰撞、防跌落、激光雷達(dá)、超聲、毫米波雷達(dá)綜合障礙感知保證機(jī)器人靈活避 障安全。
4、采用靈活四轉(zhuǎn)向四驅(qū)動(dòng)底盤，轉(zhuǎn)向半徑為 0，可原地轉(zhuǎn)彎。
5、可通過 6cm 垂直障礙，其爬坡角度可達(dá) 15 度。
6、可自主調(diào)節(jié)巡邏速度。
自主充電：
1、機(jī)器人電量低于設(shè)定閾值，能夠自主尋找到充電樁位置并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電。
2、支持機(jī)器人快速充電，充電時(shí)間 3 小時(shí)，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 8 小時(shí)以上。
遠(yuǎn)程操控
1、機(jī)器人運(yùn)行中支持在外部干預(yù)，觸發(fā) SOS 后機(jī)器人本體進(jìn)行聲光報(bào)警。
2、機(jī)器人支持遠(yuǎn)程遙控。
3、支持機(jī)器人端到管理平臺(tái)端雙向遠(yuǎn)程對(duì)講，支持平臺(tái)端主動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程音頻喊話。
視頻檢測(cè)
1、機(jī)器人運(yùn)行過程中，對(duì)遇到的人員進(jìn)行人臉抓拍并且上傳到后臺(tái)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別。
2、可根據(jù)需要設(shè)置黑白名單，對(duì)黑名單人員警告驅(qū)離，對(duì)白名單人員進(jìn)行日常問好。
3、可檢測(cè)及識(shí)別中國車牌遠(yuǎn)程上報(bào)。
4、可紅外熱源檢測(cè)，溫度異常上報(bào)。
5、可行人目標(biāo)檢測(cè)，抓取人形目標(biāo)圖片上報(bào)。
6、可支持口罩佩戴識(shí)別
環(huán)境檢測(cè)
機(jī)器人搭載溫度、濕度、煙霧，PM2.5 等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行環(huán)境中的環(huán)境信息， 并實(shí)時(shí)上報(bào)至機(jī)器人管理平臺(tái)。
交互服務(wù)功能
1、支持巡邏播報(bào)，巡邏過程中及時(shí)語音引導(dǎo)提示
2、支持一鍵呼救報(bào)警，異常時(shí)行人可以通過一鍵呼救報(bào)警及聲光威懾
3、支持多媒體屏幕圖片、中文文字及視頻播放
4、支持智能中文人機(jī)交互，可通過中文語音喚醒，解答現(xiàn)場(chǎng)情況
5、支持巡邏講解、中文指引帶路等服務(wù)性功能
機(jī)器人管理平臺(tái)
綜合數(shù)據(jù)展示：
1、機(jī)器人巡邏工作過程中檢測(cè)到的人臉、黑白名單、行人、中國車牌、熱成像等實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)匯總，提供給管理者宏觀展示及判斷
2、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)、區(qū)域地圖、機(jī)器人實(shí)時(shí)位置及多路高清視頻的顯示
3、多機(jī)器人的一鍵切換
視頻監(jiān)控：
1、機(jī)器人前后左右四路攝像頭及熱成像視頻的監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)回傳
2、支持視頻推流及轉(zhuǎn)發(fā)，可供多 WEB 終端查閱
3、支持手機(jī) App 終端遠(yuǎn)程查閱
4、支持根據(jù)時(shí)間索引及回溯歷史視頻
自主導(dǎo)航
1、支持機(jī)器人根據(jù)時(shí)間、任務(wù)、巡邏點(diǎn)設(shè)定自主巡邏任務(wù)
2、支持機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域地圖環(huán)境、禁區(qū)及充電樁位置、虛擬軌道、坡道的設(shè)置
3、支持巡邏播報(bào)及興趣點(diǎn)的規(guī)劃設(shè)置
智能檢測(cè)
1、支持人臉黑白名單抓捕及比對(duì)，根據(jù)人像索引查詢及人臉運(yùn)行軌跡，提供給管理者 預(yù)先布控及處置決策；
2、支持車牌檢查、比對(duì)、黑白名單的設(shè)置及相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢
3、支持環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的顯示
4、支持特定巡邏任務(wù)中行人目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)的查詢及回溯
5、支持熱成像抓拍數(shù)據(jù)的查詢及回溯溫度異常檢查
遠(yuǎn)程管理
1、緊急狀況時(shí)支持遠(yuǎn)程喊話威懾及一鍵呼救應(yīng)答
2、緊急狀況下一鍵呼救聲光報(bào)警威懾
3、巡邏過程中文明警示播報(bào)詞條的管理及設(shè)置
4、支持機(jī)器人端屏幕的顯示圖片及信息遠(yuǎn)程下發(fā)
5、支持機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控
告警與故障
1、機(jī)器人運(yùn)行過程中對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常情況的告警信息通知及彈窗提示
2、機(jī)器人運(yùn)行過程中對(duì)自身實(shí)時(shí)狀態(tài)的檢測(cè)，如有故障等異常情況及時(shí)通知后臺(tái)
3、告警及異常信息手機(jī) APP 終端的遠(yuǎn)程提示
擴(kuò)展功能
1、可按周/月/季/年時(shí)間自動(dòng)生成巡邏工作報(bào)表，清晰呈現(xiàn)巡邏工作的所有數(shù)據(jù)
2、機(jī)器人巡邏過程中發(fā)送給后臺(tái)端的未處理事件的總覽
機(jī)器人管理設(shè)置
1、機(jī)器人參數(shù)如回充電量、導(dǎo)航速度、音量、告警、視頻子系統(tǒng)、交互子系統(tǒng)、行走 子系統(tǒng)等管理參數(shù)的設(shè)置
2、機(jī)器人及地圖的管理與設(shè)置
3、支持機(jī)器人平臺(tái)一鍵獲取機(jī)器人運(yùn)行日志
-
技術(shù)參數(shù)
序號(hào)
參數(shù)名稱
詳細(xì)參數(shù)
1
顏色
藍(lán)白/藍(lán)黑配色可選
2
CPU
RK3399 , 六核 64 位超強(qiáng) CPU, 主頻高達(dá) 2 GHz。
3
機(jī)身尺寸（長(zhǎng)寬高）
876*675*1240mm
4
機(jī)身重量
103kg
5
屏幕尺寸
10.1 英寸
6
分辨率
1024*768
7
系統(tǒng)
Ubuntu
8
無線網(wǎng)絡(luò)
4G\5G\wifi
9
運(yùn)行內(nèi)存（RAM)
64GB
10
機(jī)身存儲(chǔ)
1TB
11
識(shí)別攝像頭
200 萬像素*4（分辨率：1920*1080）
12
熱成像攝像頭
氧化釩非制冷型探測(cè)器；測(cè)溫范圍：-20-150 度
13
電池類型
鋰電池
14
電池容量
48V30ah
15
待機(jī)時(shí)間
12 小時(shí)
16
滿負(fù)荷工作時(shí)間
8 小時(shí)
17
充電時(shí)間
3.5 小時(shí)
18
充電樁輸入
AC220-240V
19
充電樁輸出
25.2V 10A Max
20
麥克風(fēng)
環(huán)形 6 麥陣列，支持 360 ° ± 10 °聲源定位，帶回聲消除
21
輸入方式
語音
22
激光雷達(dá)傳感器
掃描半徑 0-100m
23
導(dǎo)航精度
±8cm
24
超聲波傳感器
2 組
25
防跌落傳感器
1 組
26
運(yùn)動(dòng)參數(shù)
最大行走速度 1.8m/s
27
減震
四輪四驅(qū)獨(dú)立懸掛
28
轉(zhuǎn)彎半徑
原地轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)彎半徑為零
29
環(huán)境傳感器
溫度、濕度、PM2.5、煙霧
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